@zhuzhengjun003 在请教关于longan SDK编译的问题中说：

请教一下各位大佬，在使用longan SDK编译系统的时候，需要设置ARCH=arm吗？我一设置ARCH=arm，然后使用build.sh就会编译失败，ARCH设置为空就不会。如果不设置ARCH=arm，编译出来的系统在编译.ko模块的时候会报找不到asm/types.h，请问这个是什么原因啊？还望哪位大佬不吝赐教，小弟万分感谢

I have run in to this I assume you figured it out. it really depends in your chip and end use. if your boardconfig is correct and you are sure what toolchain you are using. I know my android build I was working on freaked me out because I noticed it started compiling RiscV and then swtiched to arm and I was scared it was going to fait and 2hours later if finished awesome. I always feel weird posting in english so here is a better translation. 此问题通常归结为预期的交叉编译环境与构建系统（或 SDK）的配置方式不匹配。

当您设置 ARCH=arm 时：
构建系统被强制进入 ARM 交叉编译模式。但是，Longan SDK 的构建脚本（如 build.sh）通常针对目标架构进行了预配置。强制 ARCH=arm 可能会破坏 SDK 的内置假设（甚至与预配置的工具链相冲突），从而导致编译错误。

当您将 ARCH 留空时：
构建系统默认为其自己的配置。这允许 build.sh 完成而不会出现错误，但在编译内核模块 (.ko) 时，构建过程无法找到 asm/types.h，因为尚未为 ARM 环境设置包含路径。在许多现代内核中，像 asm/types.h 这样的头文件要么被移动，要么被别名化（通常为 linux/types.h），因此如果模块的 makefile 已过时，也可能存在兼容性问题。

怎么办
依赖 SDK 的环境：
Longan SDK 可能已经针对 ARM 进行了配置。尝试不要通过手动设置 ARCH 来覆盖环境。相反，使用 SDK 提供的工具链和环境变量，以便正确设置所有路径和标志。

检查模块的构建设置：

确保内核模块的 makefile 使用正确的 ARM 包含路径和头文件位置。
如果您的目标内核已移动或删除 asm/types.h，请更新模块源以包含 linux/types.h 或使用适当的头文件。
验证交叉编译工具链：
如果必须设置 ARCH=arm，请仔细检查交叉编译工具链（通过 CROSS_COMPILE 和相关变量）是否定义正确。此处的不匹配可能会导致主系统构建失败。

查看 SDK 文档：
某些 SDK 存在一些怪癖，即某些变量是预先配置的。值得查看 Longan SDK 文档，看看是否有交叉编译内核模块的推荐做法。

摘要
如果 SDK 已经管理了 ARCH=arm，请不要手动设置它，因为这可能会导致设置冲突。
调整模块的构建配置，以便它找到 ARM 的正确头文件路径（或更新包含以匹配现代内核标准）。
如果需要覆盖默认值，请仔细检查工具链设置。
通过将模块的构建环境与 SDK 的配置保持一致，您应该可以避免 build.sh 中的编译失败和 .ko 模块中的头文件错误。

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